Maja
Stålmormors barnbarnsbarn. En kaxig tjej som är jättelycklig att hon får bo med Stålmormor då hennes föräldrar jobbar med cirkus och reser mycket. Maja älskar djur och rymden. Hon ska bli astronaut när hon blir stor, när hon inte räddar djur förstås. Maja gillar kluriga gåtor och är bra på siffror. Hon cyklar nästan lika fort som Stålmormor och när Djurjouren rycker ut är det hon som klättrar högst och så simmar hon som en fisk. Hon tycker Kängan är väldigt onödig då hon vill ha Stålmormor för sig själv.
Kängan
Stålmormors livskamrat sedan många år. Enligt Maja är han en lat, störig och stroppig känguru.
Stålmormor som vet hur tufft Kängan haft det innan han flydde till Sverige och blev räddad av henne vet att det bara är osäkerheten som gör att Kängan gärna vill visa hur bra han är på allting, inte bara att hoppa högst och längst.
Kängan älskar också andra djur, men mest av allt människodjuret Stålmormor. Han kan alla världens språk och älskar att briljera med sina ordvitsar.
När Djurjouren är ute på uppdrag kan Kängan hoppa högt som ingen annan och behövs det gömmas eller samlas något eller någon så har han sin utmärkta ficka på magen, där nästan allt ryms.
Fladde
Fladde är den sista huvudmedlemmen i Djurjouren. En skärpt fladdermus, som hör nästan allt, särskilt när det är något djur som är i nöd.
Hans huvudroll i Djurjouren är att förvarna de andra och visa vägen när de behöver rycka ut på uppdrag för att något djur råkat illa upp. Fladde har ett fantastiskt lokalsinne och har flugit över hela världen så det finns nog inte någonstans han inte hittar.
Mormor Akrobat / Bella
Stålmormors barn Bella tog artistnamnet Mormor Akrobat när Maja föddes.
Mormor Akrobat är fenomenal på baklängesvolter och har jobbat i många år med sin dotter, Majas mamma, på cirkusen som Majas föräldrar driver, men som startades av Mormor Akrobat för många år sedan.
och Liten
Mormor Akrobats stora lilla valp, som är stor som en kalv, men tror att han är en liten knähund. Liten är fantastisk på att spåra och kommer säkert att bli ett riktigt bra tillskott till Djurjouren när han blir ännu större. Han når redan nästan överallt och är längre än Maja när han står på bakbenen.
Bästa Bonden
Stålmormors granne, som hon samarbetar med för att vara så självförsörjande som möjligt. Bästa Bonden har en stor lantbruksgård och förser Stålmormor med både djur och annat man kan behöva för att kunna bo resurssnålt och odla, baka och laga det mesta man behöver. Bästa Bonden älskar alla sina lantbruksdjur och är suverän på att bygga saker. Han hjälper ofta till när Djurjouren behöver åka längre än vad man kan cykla och hoppa.
Klurige Kurt
Bästa Bondens sambo sedan många år. Klurige Kurt är just en klurig uppfinnarjocke som tar hand om allt det tekniska på gården och kommer på nya lösningar när Stålmormor och Bästa Bonden kört fast och det behövs någon som tänker lite annorlunda.
KLANEN
Cora & Affe
Stålmormors kloka o tillgivna kossa, som hon fått av Bästa Bonden, ger så mycket mjölk att det räcker både till hennes kalv Affe och hela hushållet.
Affe är, det här året när första boken om Stålmormor utspelar sig, en pigg och busig kalv som tycker det mesta är jättespännande. När han blir större kommer han att flytta tillbaka till Bästa Bonden som avelstjur (det betyder att han ska se till att det blir fler fina kalvar på gården när han vuxit upp till en stor tjur) och så ska han hjälpa till att hålla landskapet öppet och fint när han betar i hagarna.
Ulla & Tova
Stålmormors får, som också kommer från Bästa Bonden betar både det de ska så att gräsen är välklippt hos Stålmormor, men ännu hellre smiter de in i Stålmormors odlingsträdgård och smaskar i sig allt de kommer åt. Ulla och Tova bidrar med sin fina ull, som Stålmormor stickar och virkar det mesta av och så håller deras ull rent och jorden lagom fuktig i hennes odlingar.
Bönan, Busan & Bettan
Stålmormors höns, som sprätter omkring fritt som de önskar på Stålmormors ägor och bidrar med världens godaste ägg enligt Stålmormor. Det går åt mycket ägg hos Stålmormor, som älskar att baka. Inte minst till Stålmormors Napoleonbakelser, som både Mormor Akrobat, Maja och Kängan tycker är det godaste som finns.
Skutta
Kängans adopterade lilla kaninunge, som miste sin mamma till en rovfågel, men Skutta räddades av Djurjouren och världens snällaste Liten har lärt sig att Skutta får bestämma när de leker. Skutta älskar sin ”pappa” Kängan och trivs allra bäst i Kängans magficka.
Mattias & Plutten
Mattias blir kompis med Maja och hela gänget hos Stålmormor efter att Djurjouren räddat hans lilla valp Plutten, som nu är bästis med Liten.